Le kit Robot suiveur de ligne contient tous les composants nécessaires pour construire un robot capable de suivre une ligne au sol et d'être contrôlé à distance. Voici comment les principaux éléments fonctionnent ensemble :

1) Détection de la ligne : Trois capteurs infrarouges TCRT5000 détectent la ligne tracée au sol en identifiant les différences de contraste entre la ligne et le reste de la surface. Ces capteurs envoient des signaux au microcontrôleur Arduino Uno R3, qui traite les informations et ajuste la trajectoire du robot en conséquence.

2) Contrôle des moteurs : L'Arduino utilise le module de contrôle moteur L298N pour réguler la vitesse et la direction des deux moteurs à courant continu (DC). En fonction des signaux reçus des capteurs de ligne, l'Arduino ajuste les moteurs pour permettre au robot de suivre la ligne avec précision, corrigeant les écarts en ajustant individuellement chaque roue.

3) Contrôle à distance : Le module Bluetooth HC-05 intégré permet de contrôler le robot via une application sur smartphone. Ce mode de contrôle peut être utilisé pour piloter le robot manuellement, ou pour démarrer et arrêter le mode de suivi de ligne à distance.

Liste des composants inclus :

1 x Arduino Uno R3 avec câble USB pour la programmation et l'alimentation.

2 x Moteurs DC Smart pour la propulsion des roues du robot.

1 x Module Bluetooth HC-05 pour le contrôle à distance via smartphone.

3 x Capteurs infrarouges TCRT5000 pour la détection de ligne.

1 x Module L298N (contrôleur de moteur) pour réguler la vitesse et la direction des moteurs.

1 x Support pour piles conçu pour deux piles 18650, fournissant l'alimentation nécessaire au robot.

1 x Châssis 2 roues motrices (2WD) avec accessoires de montage et roues jaunes.

20 x Câbles de connexion jumper (male-male et male-female) de 20 cm pour les connexions électriques et de signal.